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Mantenimiento
N.º
Error de salida del torque del motor
en
5040
Revise la conexión del cable de
alimentación, el robot, el driver o el
motor.
Error de salida de torque del motor
en
5041
Revise la conexión del cable de
alimentación, el robot, el freno, el
driver o el motor.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
estado
de
alta
potencia.
estado
de
baja
potencia.
Solución
Especifique la configuración de
peso/inercia. Revise la carga.
Revise el robot. (Uniformidad,
juego, movimiento no uniforme,
tensión suelta de la correa, freno)
Revise la interferencia con los
equipos
periféricos.
(Colisión,
contacto)
Revise
la
configuración
modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
Revise
el
cableado
alimentación
del
robot.
faltante,
desconexión,
cortocircuito)
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación. (Bajo voltaje de la
fuente de alimentación)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Para la serie T, reemplace la
placa de la CPU y la unidad del
motor, además de las piezas
anteriores.
Revise el robot. (Uniformidad,
juego, movimiento no uniforme,
tensión suelta de la correa, freno)
Revise la interferencia con los
equipos
periféricos.
(Colisión,
contacto)
Revise
la
configuración
modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
Revise
el
cableado
alimentación
del
robot.
faltante,
desconexión,
cortocircuito)
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación. (Bajo voltaje de la
fuente de alimentación)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Para la serie T, reemplace la
placa de la CPU y la unidad del
motor, además de las piezas
anteriores.
Nota 1
del
de
(Pin
del
de
(Pin
Nota 2
277
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