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Mantenimiento
N.º
Mensaje
No compatible.
2000
Se intentó un comando no admitido.
No compatible.
2001
Se
intentó
movimiento no compatible.
No compatible.
2003
Se especificó un argumento de
función no admitido.
No compatible.
2004
Se especificó un valor devuelto de
función no compatible.
No compatible.
2005
Se especificó una condición no
admitida.
No compatible.
2006
Se especificó un comando E/S no
admitido.
Se especificó una condición no
2007
admitida.
No compatible.
2008
Número de error desconocido.
No compatible.
2009
Número de tarea no válido.
Error de archivo objeto.
2010
Compile el proyecto. Fuera del
rango del código interno.
Error de archivo objeto.
Compile el proyecto. Error del
argumento de la función.
2011
Valor de parámetro de función no
válido
Error de archivo objeto.
2012
Compile el proyecto. Error del
argumento del comando.
194
Recompile el proyecto.
un
comando
de
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
No
desplazamiento en el movimiento CP
(predeterminado).
Si hace clic en el mismo botón de
desplazamiento, se hará funcionar el
robot en el movimiento PTP.
No
desplazamiento en el movimiento CP
(predeterminado).
Recompile el proyecto.
Recompile el proyecto.
Alimentación de piezas:
Configuraciones de formato o valor de
comando incorrectas
Lea la descripción del comando
correspondiente que se entrega en
Alimentación
Introducción y hardware (común) y
software
Software
comandos
alimentación de piezas y corrija el
código.
Recompile el proyecto.
Solución
se
puede
realizar
se
puede
realizar
de
piezas
3
Referencia
sobre
SPEL+
para
Nota 1
Nota 2
el
el
7.0
la
RC700 / RC700-A Mod.27
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