Redundancia
etapa de potencia, 273
Redundancia de medios, 791
Redundancia de sistema, 792
Configuración, 793
Ejemplo, 793
LED de diagnóstico, 794
referenciado
posicionamiento simple, 468
Referenciado al vuelo
PosS, 476
Registrador de datos, 360
Reglas de cableado
DRIVE-CLiQ, 1002
Regulación Active Infeed, 28, 39
regulación de par, 227
Regulación de par ampliada, 438
Regulación de posición, 441
Regulación de Vdc
control por U/f, 297
regulación n/m vectorial, 232
servorregulación, 159
Regulación de Vdc_max
regulación n/m vectorial, 234
Regulación de Vdc_min
control vectorial por U/f, 299
regulación n/m vectorial, 233
Servo, 160
Regulación del par
Ampliada, 438
Regulación Smart Infeed, 40
Regulación vectorial
adaptación del regulador de velocidad, 215
Bypass, 275
comparación con servorregulación, 80, 197
Con encóder, 211
Consigna de par, 202
Filtro de velocidad de giro real, 238
Filtros de consigna de intensidad, 237
identificación de datos del motor, 240, 241
Limitación de par, 230
medición en giro, 240, 244
medición en giro abreviada, 246
propiedades, 80, 197
Rearranque automático, 325
Regulación de par, 227
sin encóder, 201
Regulaciones adicionales, 37, 541
Regulador de intensidad (Vector)
adaptación del regulador de intensidad, 239
Regulador de intensidad Servo
adaptación del regulador de intensidad, 106
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
limitación de intensidad y par, 106
regulación de intensidad, 106
Regulador de posición, 453
vigilancias, 455
Regulador de velocidad, 212
adaptación del regulador de velocidad, 88
Adaptación Kp_n/Tn_n en función de la
velocidad, 215
Adaptación Kp_n/Tn_n libre, 215
control anticipativo de velocidad, 218
Filtro de consigna de velocidad, 86
limitaciones, 88
modelo de referencia, 218
propiedades, 88
Regulador tecnológico, 421
Relación entre intensidad asignada del motor e
intensidad asignada del Motor Module
control por U/f, 287
Regulación vectorial, 82, 199
Servorregulación, 82, 199
Resetear
parámetro, 923
Resistencias de freno
conexión de resistencias de freno, 344
umbral de activación del Braking Module, 344
Resistencias de freno externas
ejemplo, 332
RESM, 206
Modo regulado, 207
Respaldo cinético, 41, 232, 297
Regulación de Vdc, 159
Resumen de licencia, 929
RT
comparación con IRT, 767
S
S120 Combi, 1068
Safe Brake Adapter
forma Chassis, 642
Safe Brake Control
forma Chassis, 642
SBC, 640
Safe Stop 1
Basic Functions, 636
con DES3 (Basic Functions), 636
SS1, 636
Time controlled, 636
Safe Torque Off
Basic Functions, 632
STO, 632
Índice alfabético
1079