Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 831

Las instancias se asignan mediante la secuencia de slots de p0978.
Siemens Motor Data Object, Instance Number: 32D hex
Servicios soportados
Categoría ● Get Attribute single
El objeto "32D hex" solo está disponible en los objetos de accionamiento "SERVO" y
"VECTOR":
● SERVO DO = 11
● VECTOR DO = 12
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
N.° Servicio
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11.6 Comunicación vía EtherNet/IP (EIP)
Nombre
Status Word 2
Control Word 1
Motor Speed (Encoder) r0061 Velocidad real
Digital Inputs
Digital Outputs
Analog Input 1
Analog Input 2
Analog Output 1
Analog Output 2
Fault Code 1
Fault Code 2
Fault Code 3
Fault Code 4
Fault Code 5
Fault Code 6
Fault Code 7
Fault Code 8
Pulse Frequency
Alarm Code 1
Alarm Code 2
Alarm Code 3
Alarm Code 4
PID setpoint Output
PID Feedback
PID Output
Instancia ● Get Attribute single
Comunicación
Valor/explicación
r2089[1] Palabra de estado 2
r0898 Palabra de mando 1
r0722 Entradas digitales Estado
r0747 Salidas digitales Estado
r0752[0] Entrada analógica 1
r0752[1] Entrada analógica 2
r0774[0] Salida analógica 1
r0774[1] Salida analógica 2
r0947[0] Número de fallo 1
r0947[1] Número de fallo 2
r0947[2] Número de fallo 3
r0947[3] Número de fallo 4
r0947[4] Número de fallo 5
r0947[5] Número de fallo 6
r0947[6] Número de fallo 7
r0947[7] Número de fallo 8
r1801 Frecuencia de impulsos actual
r2110[0] Número de alarma 1
r2110[1] Número de alarma 2
r2110[2] Número de alarma 3
r2110[3] Número de alarma 4
r2260 Regulador tecnológico Consigna
tras generador de rampa
r2266 Regulador tecnológico Valor real
tras filtro
r2294 Regulador tecnológico Señal de
salida
● Set Attribute single
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