Telegrama de parametrización (SetPrm)
La tabla de filtro se transmite como bloque independiente en el establecimiento del bus con
el telegrama de parametrización del maestro al esclavo.
Figura 11-19
Telegrama de configuración (ChkCfg)
A través del telegrama de configuración, un esclavo aprende cuántas consignas son recibidas
del maestro y cuántos valores reales se transmiten a este.
Para la comunicación directa esclavo-esclavo se necesita un identificador en blanco especial
para cada derivación. Este identificador es generado por la herramienta de configuración
PROFIBUS (p. ej., HW Config) y transferido a continuación con el ChkCfg a las unidades de
accionamiento que funcionan como Subscribers.
11.3.4.3
Puesta en marcha de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS
A continuación se describe la puesta en marcha de una comunicación directa esclavo-esclavo
entre 2 unidades de accionamiento SINAMICS con el paquete adicional Drive ES a modo de
ejemplo.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Bloque de filtro en el telegrama de parametrización (SetPrm)
11.3 Comunicación vía PROFIBUS DP
Comunicación
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