Indicaciones Sobre La Estructura De Telegramas - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación
11.2 Comunicación según PROFIdrive

Indicaciones sobre la estructura de telegramas

● El parámetro p0978 contiene los objetos de accionamiento que utilizan un intercambio
cíclico de PZD. Ninguno de los objetos de accionamiento que figuran tras el primer cero
participa en el intercambio cíclico.
● Si en p0978 se introduce el valor 255, este objeto de accionamiento es visible y está vacío
para el controlador PROFIdrive (sin intercambio real de datos de proceso). Esto permite
la comunicación cíclica de un controlador PROFIdrive en los siguientes casos:
– Con idéntica configuración con unidades de accionamiento con distinto número de
– Con objetos de accionamiento desactivados, sin necesidad de modificar el proyecto.
● Un PZD corresponde a una palabra.
● Las magnitudes de palabras y de palabras dobles físicas se insertan en el telegrama como
magnitudes relativas.
● Como magnitudes de referencia son determinantes los parámetros p200x (contenido del
telegrama = 4000 hex o 4000 0000 hex con palabras dobles si la magnitud de entrada tiene
el valor p200x).
Figura 11-2
Encontrará la estructura exacta de los telegramas en los correspondientes esquemas de
funciones del manual de listas SINAMICS S120/S150.
¿Qué telegramas soportan los diferentes objetos de accionamiento?
Objeto de accionamiento
A_INF
B_INF
S_INF
SERVO
SERVO (EPOS)
SERVO (Reg_pos)
VECTOR
VECTOR (EPOS)
ENC
TM15DI_DO
HLA
TM31
692
objetos de accionamiento.
Normalización de la velocidad
Telegramas (p0922)
370, 371, 999
370, 371, 999
370, 371, 999
1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106, 116, 118, 125, 126,
136, 138, 139, 220, 999
7, 9, 110, 111, 999
139, 999
1, 2, 3, 4, 20, 220, 352, 999
7, 9, 110, 111, 999
81, 82, 83, 999
No se ha definido ninguna preasignación de telegrama. ‑
166, 999
No se ha definido ninguna preasignación de telegrama. ‑
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Esquemas de
funciones
2421, 2423
2421, 2423
2421, 2423
2415, 2419,
2420
2415, 2423
2420
2415, 2416,
2421
2415, 2419,
2423
2416, 2423
2415, 2420