Fundamentos del sistema de accionamientos
14.9 Sustitución de componentes
Acción
● Componente de objeto de
Con esto finaliza la sustitución del componente.
980
accionamiento:
–
p0201 = r0200
–
p0010 = 0
–
p0971 = 1
Reacción
● Adoptar código
● Fin de la PeM
● Copia de seguridad
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Comentario
La nueva referencia se en‐
cuentra en la memoria de tra‐
bajo de la Control Unit y debe
transferirse con p0977 = 1 y
p0971 = 1 a la memoria no
volátil. Otra posibilidad es
realizar una copia de seguri‐
dad en STARTER con Co‐
piar RAM a ROM.
Funciones de accionamiento (STARTER)