Prueba De Recepción/Aceptación Para Safe Torque Off (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

10.11.4.2 Prueba de recepción/aceptación para Safe Torque Off (Basic Functions)
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación debe realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1. Estado inicial
● Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
● Función STO habilitada (bornes integrados/PROFIsafe/TM54F)
● Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7]); tenga en cuenta la nota "Alarmas
no críticas" al comienzo del capítulo "Pruebas de recepción/aceptación".
● r9772.17 = 0 (deselección STO mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor Module);
solo relevante con STO mediante borne
● r9772.20 = 0 (deselección STO mediante PROFIsafe); solo relevante con STO mediante
PROFIsafe
● r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, accionamiento)
● r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, grupo); solo relevante con
agrupación
2. Mover el accionamiento
● Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar STO y comprobar lo siguiente:
● El accionamiento gira en inercia hasta detenerse o es frenado y retenido por el freno
mecánico.
● Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7])
● r9772.17 = 1 (selección STO mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor Module); solo
relevante con STO mediante borne
● r9772.20 = 1 (selección STO mediante PROFIsafe); solo relevante con STO mediante
PROFIsafe
● r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO seleccionada y activa, accionamiento)
● r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO seleccionada y activa, grupo); solo relevante con agrupación
3. Deseleccionar STO y comprobar lo siguiente:
● Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7])
● r9772.17 = 0 (deselección STO mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor Module);
solo relevante con STO mediante borne
● r9772.20 = 0 (deselección STO mediante PROFIsafe); solo relevante con STO mediante
PROFIsafe
● r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, accionamiento)
● r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, grupo); solo relevante con
agrupación
4. Mover el accionamiento. Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
10.11 Prueba y certificado de recepción/aceptación
Descripción
Safety Integrated Basic Functions
Estado
675