Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 664

Safety Integrated Basic Functions
10.10 Puesta en marcha de las funciones "STO", "SBC" y "SS1"
N.° Parámetro
6 p9620 = "DI rápida
en CU"
Borne "EP"
7
p9650 = "valor"
8 p9651 = "valor"
9 p9658 = "valor"
10 p9659 = "valor"
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Descripción y observaciones
Ajuste de bornes para "Safe Torque Off (STO)".
Cablear el borne "EP" (Enable Pulses/habilitar impulsos) en el Motor Module.
● Canal de vigilancia de la Control Unit:
Mediante la adecuada interconexión de BI: p9620 en los distintos accionamientos se
permite lo siguiente:
– Selección/deselección de STO
– Agrupación de bornes para STO
● Canal de vigilancia del Motor Module:
Cableando adecuadamente el borne "EP" en los distintos Motor Modules se permite lo
siguiente:
– Selección/deselección de STO
– Agrupación de bornes para STO
Nota:
El agrupamiento de los bornes para STO se debe efectuar de la misma forma en ambos canales
de vigilancia.
Ajuste del tiempo de tolerancia Conmutación DI F.
Tiempo de tolerancia Conmutación DI F en Control Unit
● La modificación del parámetro no se aplicará hasta haber salido del modo de puesta en
marcha Safety (es decir, cuando se ajuste p0010 ≠ 95).
● Debido a los distintos tiempos de ejecución en los dos canales de vigilancia, la conmutación
DI F (p. ej., selección/deselección de STO) no se aplicará al mismo tiempo. Tras una
conmutación DI F, durante este tiempo de tolerancia no se realiza ninguna comparación
cruzada de datos dinámicos.
Tiempo de inhibición de rebote para las entradas digitales de seguridad para controlar STO/
SBC/SS1
Ajuste del tiempo de paso de STOP F a STOP A.
● STOP F es la reacción de parada que, en caso resultar fallida la comparación cruzada de
datos, se desencadena con el fallo F01611 o F30611 (SI: Defecto en canal de vigilancia).
STOP F provoca de forma predeterminada "Ninguna reacción de parada".
● Una vez transcurrido el tiempo parametrizado, se desencadena STOP A (supresión
inmediata de impulsos Safety) por medio del fallo F01600 o F30600 (SI: STOP A activada).
El ajuste predeterminado de p9658 es 0, es decir, de forma predeterminada STOP F pasa
inmediatamente a STOP A.
Ajuste del tiempo para ejecutar la dinamización y probar los circuitos de desconexión Safety.
● Una vez transcurrido este tiempo, se pedirá al usuario a través de la alarma A01699 (SI
CU: Requiere prueba de los circuitos de desconexión) que realice una prueba de los
circuitos de desconexión (es decir, seleccionar o deseleccionar STO).
● El ingeniero de puesta en marcha puede modificar el tiempo para ejecutar la dinamización
y probar los circuitos de desconexión Safety.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0