Control Mediante Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Función
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Para t_E (tiempo de inhibición de rebote de la entrada digital utilizada) se aplica:
1)
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
El tiempo mínimo de t_E es t_E_min = 2 ms.
10.7.2

Control mediante PROFIsafe

La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
PROFIsafe en la Control Unit hasta el inicio de la reacción.
Tabla 10-3 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los
1)
tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transmisión a través de PROFIBUS o
PROFINET. Durante el cálculo de los tiempos de reacción entre la F-CPU y el convertidor hay que tener en cuenta que
los fallos en la comunicación pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el tiempo
de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe incluirse
en el cálculo al considerar un caso de error.
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
2)
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
2 · r9780 + p9652 + t_E
1)
4 · r9780 + p9652 + t_E
1)
3 · r9780 + 2 ms + t_E
1)
t_E = 2 · p0799 (predeterminado = 4 ms)
t_E = p9651 + p0799 + 1 ms
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
5 · r9780 + t_K
2)
6 · r9780 + t_K
2)
5 · r9780 + p9652 + t_K
2)
6 · r9780 + p9652 + t_K
2)
5 · r9780 + 2 ms + t_K
2)
Safety Integrated Basic Functions
10.7 Tiempos de reacción
Si existe un error
3 · r9780 + p9652 + t_E
8 · r9780 + p9652 + t_E
4 · r9780 + 2 ms + t_E
desde la recepción del telegrama
1)
Si existe un error
5 · r9780 + t_K
2)
10 · r9780 + t_K
2)
5 · r9780 + p9652 + t_K
10 · r9780 + p9652 + t_K
5 · r9780 + 2 ms + t_K
1)
1)
1)
2)
2)
2)
645