Comunicación
11.2 Comunicación según PROFIdrive
Petición de parámetros
2.os valor(es) de pa‐
rámetro
3.os valor(es) de pa‐
rámetro
4.os valor(es) de pa‐
rámetro
Indicaciones sobre la petición de parámetros:
● Referencia de la petición:
El valor se selecciona al azar del rango de valores válido. La referencia de la petición
establece la relación entre petición y respuesta.
● Identificador de petición:
02 hex → Este identificador es necesario para una petición de escritura.
● Eje:
02 hex → Los parámetros se escriben en el accionamiento 2.
● Número de parámetros
04 hex → La petición de parámetros múltiples abarca 4 peticiones de parámetros
individuales.
1.ª dirección de parámetro ... 4.ª dirección del parámetro
● Atributo:
10 hex → Hay que escribir los valores del parámetro.
● Número de elementos
01 hex → Se escribe 1 elemento del array.
● Número de parámetro
Indicación del número del parámetro que se va a escribir (p1055, p1056, p1058, p1059).
● Subíndice:
0 dec → Identificación del primer elemento del array.
1.er valor de parámetro ... 4.º valor de parámetro
● Formato:
07 hex → Tipo de datos Unsigned32
08 hex → Tipo de datos FloatingPoint
● Cantidad de valores:
01 hex → Se escribe cada parámetro con un valor en el formato indicado.
● Valor:
Parámetro de entrada BICO: introducir fuente de señal
Parámetros ajustables: introducir valor
714
Formato = 07 hex
Valor = 02D2 hex
Valor = 0405 hex
Formato = 08 hex
Valor = 4396 hex
Valor = 0000 hex
Formato = 08 hex
Valor = 4416 hex
Valor = 0000 hex
Cantidad de valores = 01 hex
Cantidad de valores = 01 hex
Cantidad de valores = 01 hex
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Offset
34 + 35
36
38
40 + 41
42
44
46 + 47
48
50