Asignación De Consignas En El Subscriber; Activación/Parametrización Comunicación Directa Esclavo-Esclavo; Activación En El Publisher; Activación En El Subscriber - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación
11.3 Comunicación vía PROFIBUS DP
11.3.4.1 Asignación de consignas en el Subscriber
Información sobre consignas
● Número de consignas
El maestro comunica al esclavo en el establecimiento del bus el número de consignas que
se deben transmitir (datos de proceso) a través del telegrama de configuración (ChkCfg).
● Contenido de las consignas
La estructura y el contenido de los datos se determinan a través de la configuración local
de datos de proceso en el "Esclavo SINAMICS".
● Funcionamiento como esclavo "normal"
La unidad de accionamiento (esclavo) recibe sus consignas exclusivamente como datos
de salida del maestro.
● Servicio como Subscriber
Según la configuración del telegrama (p0922), estas consignas del Publisher se utilizan
adicionalmente a las consignas recibidas del maestro.
La asignación se comunica al esclavo en el establecimiento del bus a través del telegrama
de parametrización y configuración.
11.3.4.2 Activación/parametrización comunicación directa esclavo-esclavo
La función "Comunicación directa esclavo-esclavo" se debe activar tanto en los Publishers
como en los Subscribers, aunque solo es necesario configurar el Subscriber. La activación
del Publisher se realiza automáticamente con el arranque del bus.
Activación en el Publisher
El maestro aprende a través de la configuración de los links en los Subscribers qué esclavos
se tienen que activar como Publisher con un código de función de turno 2 modificado
(DXB.req).
A continuación, el Publisher envía sus datos de entrada no solo al maestro sino, como
telegrama de Broadcast, a todas las estaciones del bus.
Estos ajustes se realizan automáticamente mediante la herramienta de configuración del bus
(p. ej., HW Config).
Activación en el Subscriber
El esclavo que se debe utilizar como Subscriber necesita una tabla de filtro. El esclavo tiene
que saber qué consignas proceden del maestro y cuáles de un Publisher.
La tabla de filtros la crea la herramienta de configuración del bus (por ejemplo, HW Config).
La siguiente imagen muestra la información que contiene la tabla de filtro.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0