Maestro Y Esclavo; Procedimientos De Acceso Al Bus - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Maestro y esclavo

● Propiedades de maestros y esclavos
● Maestro
Se distingue entre las siguientes clases:
– Maestro de la clase 1 (DPMC1):
– Maestro de la clase 2 (DPMC2):
● Esclavos
La unidad de accionamiento SINAMICS, en lo que respecta a PROFIBUS, es un esclavo.

Procedimientos de acceso al bus

PROFIBUS funciona según el procedimiento de Token Passing, es decir, las estaciones
activas (maestros) reciben la autorización de emisión en un anillo lógico para una ventana de
tiempo definida.
Dentro de esta ventana de tiempo, el maestro con autorización de emisión puede comunicarse
con los esclavos asignados en un procedimiento maestro-esclavo o con otros maestros.
Telegrama PROFIBUS para transferencia cíclica de datos y servicios acíclicos
Para cada unidad de accionamiento con intercambio cíclico de datos de proceso hay un
telegrama para el envío y la recepción de todos los datos de proceso. Se envía un telegrama
propio para la ejecución de todos los servicios acíclicos (lectura y escritura de parámetros) en
una dirección PROFIBUS. La transferencia de los datos acíclicos se efectúa con prioridad
baja después del tráfico cíclico de datos.
La longitud total del telegrama aumenta con el número de objetos de accionamiento que
participan en el intercambio de datos de proceso.
Secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama
La secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama en el lado del accionamiento se
visualiza a través de una lista en p0978[0...24], mediante el que también se puede modificar.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Propiedades
Como estación de bus
Envío de mensajes
Recepción de mensajes
Estaciones de automatización centrales que intercambian datos con los esclavos de
modo cíclico y acíclico. También es posible una comunicación entre los maestros.
Ejemplos: SIMATIC S7, SIMOTION
Aparatos para configuración, puesta en marcha, manejo y observación en el
funcionamiento corriente de bus. Equipos que solo intercambian datos en modo acíclico
con los esclavos y los maestros.
Ejemplos: unidades de programación, equipos de manejo y observación.
11.3 Comunicación vía PROFIBUS DP
Maestro
activa
Autorizado sin solicitud externa Posible solo a petición del
Posible sin limitaciones
Comunicación
Esclavo
pasiva
maestro
Solo se autoriza recibir y confir‐
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