Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 776

Comunicación
11.4 Comunicación a través de PROFINET IO
Denominaciones y descripciones en Motion Control
Tabla 11-15 Ajustes de tiempo y significados
Nombre Valor límite
T -
DC_BASE
T T_DC_MIN ≤ T_DC ≤
DC
T_DC_MAX
T CACF = 1-14
CACF
T T
CA_Valid CA_Valid
T T
CA_Start CA_Start
T
IO_BASE
T T_IO_InputMIN ≤ T_IO_In‐
IO_Input
put < T_DC
T
IO_InputMIN
T T_IO_Output_valid +
IO_Output
T_IO_OutputMIN ≤
T_IO_Output < T_DC
T
IO_OutputMIN
T_IO_Output_valid
Dx
R o Rx
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Descripción
Base de tiempo para tiempo de ciclo T
Cálculo:
T
DC_BASE
Tiempo de ciclo
T = T_DC · T
DC
CBE20:
T
DC_MIN
T
DC_MAX
X150 (CU3x0-2 PN):
T
DC_MIN
T
DC_MAX
Tiempo de ciclo de aplicación del controlador IO
La base de tiempo en la cual la aplicación del controlador IO genera nuevas
consignas (p. ej., en el ciclo de regulador de posición).
Ejemplo de cálculo:
T
CACF
< T Momento, medido desde el inicio del ciclo, en el que los valores reales de
DC
todos los dispositivos IO están disponibles para el proceso de aplicación
del controlador (regulación de posición).
> T Momento, medido desde el inicio del ciclo, en el que se inicia el proceso
CA_Valid
de aplicación del controlador (regulación de posición).
Base de tiempo para T
T
IO_BASE
Momento de la detección del valor real
Es el momento en el que se detectan los valores reales antes del inicio de
un nuevo ciclo.
T
IO_Input
T_IO_Input: factor entero
Valor mínimo de T
Cálculo: T
Momento de la validación de consigna
Es el momento, calculado desde el inicio del ciclo, en el que las consignas
transferidas (consigna de velocidad) son adoptadas por la regulación.
T
IO_Output
T_IO_Output: factor entero
Valor mínimo de T
Cálculo: T
El momento tras el cual los nuevos datos de salida de la regulación (con‐
signas) están disponibles en el objeto de accionamiento.
Data_Exchange
Con este servicio se efectúa el intercambio de datos útiles entre el contro‐
lador IO y el dispositivo IO 1 - n.
Tiempo de cálculo del regulador de intensidad o de posición
= T_DC_BASE · 31,25 µs = 4 · 31,25 µs = 125 µs
, T_DC: factor entero
DC_BASE
= T_DC_MIN · T = 4 · 125 µs = 500 µs
DC_BASE
= T_DC_MAX · T = 32 · 125 µs = 4 ms
DC_BASE
= T_DC_MIN · T = 2 · 125 µs = 250 µs
DC_BASE
= T_DC_MAX · T = 32 · 125 µs = 4 ms
DC_BASE
= CACF · T_DC = 2 · 500 µs = 1 ms
, T
IO_Input IO_Output
= T_IO_BASE · 1 ns = 125000 · 1 ns = 125 µs
= T_IO_Input · T
IO_BASE
IO_Input
= T_IO_InputMIN · T
IO_InputMIN
= T_IO_Output · T
IO_BASE
IO_Output
= T_IO_OutputMIN · T
IO_OutputMIN
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
DC
= 375 µs
IO_BASE
= 250 µs
IO_BASE
Funciones de accionamiento (STARTER)