Datos Enviados Y Recibidos; Tiempo De Transmisión - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

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Datos enviados y recibidos

El telegrama SINAMICS Link contiene 32 índices (0...31) para los datos de proceso
(PZD1...32). Cada PZD tiene exactamente la longitud de 1 palabra (= 16 bits). Los índices no
necesarios se llenan automáticamente con ceros. Siempre hay una asignación fija entre índice
y PZD: el índice i siempre corresponde a PZD i+1.
Índice
0
1
PZD
1
2
Contenido telegrama SINAMICS Link, parte 1
Índice
16
17
PZD
17
18
Contenido telegrama SINAMICS Link, parte 2
Cada estación SINAMICS Link puede enviar 1 telegrama con 32 PZD por cada ciclo de
transferencia. Cada estación recibe todos los telegramas que se envían. Una estación puede
seleccionar y procesar hasta 32 PZD por ciclo de transferencia en todos los telegramas
recibidos. Se pueden enviar y recibir palabras simples y dobles. Las palabras dobles deben
escribirse en 2 PZD consecutivos.
Condiciones marginales:
● Un PZD solamente puede enviarse o recibirse una vez dentro de un telegrama. Si un PZD
aparece más de una vez dentro de un telegrama, se emite la alarma A50002 o A50003.
● La lectura de los datos enviados propios no es posible. En tal caso, SINAMICS S emite
las correspondientes alarmas. Son posibles las siguientes alarmas:
– A50006: Se ha parametrizado que deben recibirse los propios datos enviados. Esto no
– A50007: Un valor de Enviar palabra de telegrama es mayor de lo que admite el proyecto.
– A50008: Un valor de Recibir palabra de telegrama es mayor de lo que admite el
● El número máximo de PZD que se pueden recibir y enviar depende también del objeto de
accionamiento. El número de PZD evaluables corresponde al de la comunicación según
PROFIdrive, pero está limitado a un máximo de 32 PZD en SINAMICS Link.
● Si a raíz de una descarga de proyecto se han modificado parámetros de CBE20, aparece
la alarma A08531. En este caso se necesita un POWER ON para activar los valores.
Tiempo de transmisión
SINAMICS Link permite un tiempo de transmisión de hasta 500 µs (en el ciclo del regulador,
máx. 500 µs; ciclo del bus síncrono, 500 µs).
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
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está permitido.
proyecto.
11.7 Comunicación mediante SINAMICS Link
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9
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Comunicación
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