Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 587

3. Tras finalizar este 1.er aprendizaje, controle los índices de tabla calculados a partir de
r5254[2] (valor inicial) y r5254[3] (valor final).
– Si el valor inicial es mayor que el final, los valores se han aprendido desde el valor inicial
– Si el valor inicial es menor que el final, los valores se han aprendido desde el valor inicial
4. Para la parte de la tabla de compensación restante se necesita otro proceso de
aprendizaje. En este ejemplo, mida en sentido opuesto desde el tercio izquierdo del
recorrido hasta el borde derecho. Asegúrese de que el 2.º recorrido rebase el 1.er recorrido
previamente ejecutado ya que, de lo contrario, la medición se rechazará.
Inicie el aprendizaje complementario tras alcanzar la velocidad deseada con p5251.1 = 1.
5. Tras finalizar el 2.º recorrido de aprendizaje finalice el aprendizaje complementario con
p5251.1 = 0.
Los valores recalculados de la tabla de compensación se llevan al mismo nivel. Los rangos
que se solapan se promedian, los que no se solapan se añaden y el valor medio se elimina.
6. Si el motor lineal se ha desplazado hasta el tope, los pares grandes se guardan en la tabla.
En este caso, borre los pares elevados del borde y retire a continuación los valores medios
con p5251.2 = 1.
7. Active (si todavía no lo ha hecho) la compensación de pulsaciones de par con p5250.0 = 1.
Después, la compensación de pulsaciones de par se ejecuta con los valores de p5260.
8. Para que los valores de la tabla de compensación se guarden de forma duradera, ejecute
Copiar RAM a ROM.
Si no se guarda, los valores de la tabla de compensación deberán calcularse de nuevo
tras cada POWER ON.
Proceso de llenado en función del sentido del movimiento
Una compensación en función del sentido del movimiento resulta ventajosa cuando el punto
de trabajo se modifica en función del movimiento cuando se dan grandes fuerzas de fricción.
1. Para que se utilice una tabla de compensación para cada sentido de movimiento, active
p5250.1 = 1 (condición previa: p5250.0 = 1).
2. Defina la longitud de la tabla de compensación con p5252.
3. Desplace el motor con 1,5 vueltas min
4. Active el aprendizaje lento para la tabla de compensación de este sentido de movimiento
con p5251.0 = 1.
La tabla de compensación p5260 se llena.
5. En el aprendizaje lento compruebe los valores medios.
Espere al menos una vuelta de motor. En cuanto los valores medios (r5254[0]) estén en
valores ≥ 2, el aprendizaje lento puede finalizar.
6. Desactive a continuación el aprendizaje lento para el sentido positivo con p5251.0 = 0.
7. Desplace el motor con -1,5 vueltas min
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
hasta el final de la tabla y de 0 hasta el valor final.
hasta el valor final. Esto también es aplicable cuando, durante el aprendizaje, el
progreso de las tablas es negativo. En ese caso, el valor inicial y el final se cambian
tras el aprendizaje.
8.15 Compensación de pulsaciones de par
(en sentido positivo).
-1
(en sentido negativo).
-1
Módulos de función
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