Vigilancia; Ejemplo: Accionamientos Vectoriales Sinamics Con Simotion D4X5 Y/O Módulos Cx - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Los contadores de señales de vida se incrementan de 1 a 15 y, a continuación, vuelven a
iniciarse con un valor entre 1 y 15.
● Señal de vida del maestro
– Como señal de vida del maestro se usa STW2.12 ... STW2.15.
– El contador de señales de vida del maestro se incrementa en cada ciclo de aplicación
– La cantidad tolerable de errores sucesivos de señal de vida (de un motor isócrono) se
– Con p0925 = 65535 la vigilancia de señales de vida en el esclavo está desconectada.

– Vigilancia

● Señal de vida del esclavo
– Como señal de vida del esclavo se usa ZSW2.12 ... ZSW2.15.
– El contador de señales de vida del esclavo se incrementa en cada ciclo DP (T
Ejemplo: accionamientos vectoriales SINAMICS con SIMOTION D4x5 y/o módulos CX
Para averiguar qué ciclos se ajustan después de una descarga de proyecto en la unidad de
accionamiento SINAMICS, en primer lugar deben seleccionarse valores seguros para los
ciclos en HW Config.
Se recomiendan los siguientes ajustes y secuencias:
1. T
2. T
consignas)
3. T
Una vez concluida correctamente la descarga, pueden visualizarse todos los ciclos de
regulador de intensidad y de velocidad. En caso necesario, dichos ciclos pueden optimizarse
en HW Config.
El ajuste de los ciclos se realiza en HW Config en el apartado de propiedades de esclavo DP
de la unidad de accionamiento SINAMICS (esclavo o maestro, p. ej. SIMOTION D4x5) en la
pestaña "Sincronización de ciclo".
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
de maestro (T ).
MAPC
puede ajustar a través de p0925.
La señal de vida del maestro se vigila en el esclavo, y los errores de señal de vida
detectados se evalúan de forma correspondiente.
En p0925 se ajusta la cantidad máxima tolerable de errores de señal de vida del maestro.
Si se rebasa la cantidad máxima de errores sucesivos de señal de vida ajustada en
p0925, ocurre lo siguiente:
– Se emite un aviso al respecto.
– Como señal de vida del esclavo se emite el valor cero.
– Se inicia la sincronización con la señal de vida del maestro.
= 3,0 ms (T = tiempo de ciclo DP)
DP DP
= T = 1,5 ms (T = momento de lectura del valor real, T
I o I
= 6,0 ms (T = tiempo de ciclo de aplicación de maestro)
MAPC MAPC
11.3 Comunicación vía PROFIBUS DP
= momento de validación de
o
Comunicación
).
DP
741