Motion Control Con Profinet; Motion Control/Acoplamiento De Accionamiento Isócrono Con Profinet - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

11.4.4

Motion Control con PROFINET

Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFINET
Figura 11-31
Orden de recepción de datos en la regulación
1. El valor real de posición G1_XIST1 se lee en el momento T
ciclo en la imagen de telegrama y se transmite al controlador en el siguiente ciclo.
2. La regulación del controlador comienza en el momento T
de la posición y utiliza los valores reales actuales de los dispositivos leídos anteriormente.
3. En el siguiente ciclo, el controlador traspasa las consignas calculadas a la imagen de
telegrama de los dispositivos. La especificación de la consigna de velocidad NSOLL_B a
la regulación se realiza en el instante T
Nota
Con el ajuste isócrono de un telegrama se establece el funcionamiento isócrono del equipo
SINAMICS completo con todos los datos. Motivos:
● Entre el controlador y el dispositivo se intercambian todos los datos únicamente en una
trama IRT.
● En SINAMICS se editan todos los datos de forma síncrona y coherente.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Motion Control/acoplamiento de accionamiento isócrono con PROFINET, ciclo
optimizado con CACF = 2 (Controller Application Cycle Factor)
11.4 Comunicación a través de PROFINET IO
IO_Input
tras cada ciclo de regulador
CA_Start
tras el inicio del ciclo.
IO_Output
Comunicación
antes del inicio de cada
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