Participación Asíncrona En Profibus Isócrono - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Combinación ciclos: Intervalos de
muestreo del regulador de intensi‐
Ciclos base para PROFIBUS isócrono con combinación de ciclos con 250 μs
Nota
Durante el ajuste del intervalo de muestreo del regulador de intensidad, se preajusta
automáticamente el intervalo de muestreo del regulador de velocidad:
● Servorregulación: Intervalo de muestreo del regulador de velocidad = intervalo de muestreo
del regulador de intensidad
● Regulación vectorial: Intervalo de muestreo del regulador de velocidad = intervalo de
muestreo del regulador de intensidad · 4
El preajuste del intervalo de muestreo del regulador de velocidad puede modificarse para
influir en T
aumentarse de 800 µs a 1000 µs para que T
Participación asíncrona en PROFIBUS isócrono
Al combinar ciclos, en PROFIBUS isócrono resultan a menudo ciclos base más grandes, con
los siguientes efectos:
● Puesto que ya no puede operarse en PROFIBUS isócrono con el ajuste por defecto, es
necesario efectuar ajustes en HW Config.
● Los valores de ajuste aumentados de T
del lazo de regulación de posición.
A pesar de la combinación de ciclos, con el parámetro p2049 puede hacer que el eje con el
intervalo de muestreo del regulador de intensidad diferente participe de forma asíncrona en
PROFIBUS isócrono. De este modo, el ajuste por defecto de HW Config puede mantenerse.
No obstante, esto hará que se pierdan las ventajas del modo isócrono para el eje asíncrono:
● Las consignas se hacen efectivas en instantes diferentes de T
un funcionamiento con regulación de posición en interpolación con otros ejes.
● Los valores reales se leen en instantes diferentes de T
pueden utilizarse para el control de otros ejes.
En este contexto, una aplicación crítica sería, p. ej., un cabezal que, junto con un eje Z con
regulación de posición, talla un filete de rosca con el paso programado, ajustando el control
la profundidad de penetración del eje Z en función de la posición del cabezal.
1020
dad [µs]
187,50 +250,00
175,00 +250,00
156,25 +250,00
150,00 +250,00
137,50 +250,00
125,00 +250,00
. Así, p. ej., el intervalo de muestreo del regulador de intensidad puede
mapc
Ciclo base de T , T Ciclo base de T
i o
[µs]
750
1750
1250
750
2750
250
pueda ajustarse como múltiplo de 1000 µs.
mapc
, T y T repercuten negativamente en la dinámica
i o dp
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Ciclo base de T
dp
[µs]
750 3000
1750 7000
1250 5000
750 3000
2750 11000
250 1000
, con lo que no es posible
o
, con lo que los valores reales no
i
Funciones de accionamiento (STARTER)
mapc
[µs]