Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 772

Comunicación
11.4 Comunicación a través de PROFINET IO
Zona 250, 500,
"par" 1000 µs
1)
2000 µs
4000 µs
Zona 375, 625, 750, 875,
"impar" 1125,
3)
1250 µs ...
3875 µs
(incrementos de
125 µs)
Explicaciones sobre la tabla anterior:
Si hay dispositivos IO de la clase "RT" en un dominio de sincronización, ya solo se pueden ajustar los tiempos de ciclo de
1)
envío que figuran en la zona "par". Además, al ajustar un tiempo de ciclo de envío de la zona "par" solamente se pueden
ajustar las relaciones de reducción que figuran en la zona "par".
Si se utilizan dispositivos IO (ET200S IM151-3 PN HS, SINAMICS S) en modo isócrono, por lo general en ellos solo puede
2)
ajustarse una relación de reducción 1:1 entre el tiempo de actualización y el tiempo de ciclo de envío. El modo para el
tiempo de actualización debe configurarse siempre en "factor fijo" (en Propiedades "Dispositivo IO", pestaña "Ciclo IO",
menú desplegable "Modo"). De este modo STEP 7 no realiza ninguna adaptación automática del tiempo de actualización.
Por lo tanto, el tiempo de actualización es siempre igual que el tiempo de ciclo de envío.
Los tiempos de ciclo de envío que figuran en la zona "impar" solamente se pueden ajustar si no hay dispositivos IO de la
3)
clase "RT" en un dominio de sincronización. Además, al ajustar un tiempo de ciclo de envío de la zona "impar" solamente
se pueden ajustar las relaciones de reducción que figuran en la zona "impar".
Con IRT Alta flexibilidad no es posible el modo isócrono.
4)
Los tiempos de ciclo de envío impares solamente se pueden utilizar si en los sistemas IO implicados en el dominio de
5)
sincronización no hay ningún dispositivo RT ni IRT Alta flexibilidad.
Asimismo, los tiempos de ciclo de envío realmente ajustables son los que pertenecen al
subconjunto de los tiempos de ciclo de envío admitidos por todos los dispositivos del dominio
de sincronización.
La relación de reducción del tiempo de actualización de un dispositivo IO respecto del tiempo
de ciclo de envío se ajusta a través de las "Propiedades" de su interfaz PROFINET.
Nota
Los tiempos de ciclo de envío de la zona "par" no coinciden con ninguno de los tiempos de la
zona "impar".
Tiempos de ciclo de envío con unidades de accionamiento SINAMICS
Una unidad de accionamiento SINAMICS con interfaz PROFINET que admita IRT permite
tiempos de ciclo de envío de 0,25 ms a 4,0 ms con incrementos de 250 µs.
Reglas de topología
Reglas de topología para RT
● Se puede configurar una topología para RT, pero no es imprescindible. Si se ha configurado
una topología, los dispositivos deben cablearse de acuerdo con ella.
● De lo contrario, los dispositivos pueden cablearse con entera libertad.
770
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
No se admite
5)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0