Ajuste Predeterminado De Los Intervalos De Muestreo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
● Con p0092 = 1 (Modo isócrono Preasignación/comprobación) se preajustan los ciclos del
regulador para el modo PROFIdrive isócrono en la primera puesta en marcha.
– En el modo de servorregulación pueden ajustarse los intervalos de muestreo del
– En el modo de regulación vectorial pueden ajustarse los intervalos de muestreo del
● Deben respetarse las reglas de ajuste del ciclo de captación de valor real Safety y del ciclo
de vigilancia Safety (para más detalles, ver SINAMICS S120 Manual de funciones Safety
Integrated):
– El ciclo de vigilancia (p9500) debe ser un múltiplo entero del ciclo de captación de valor
– Ciclo de medida de valor real ≥4 · intervalo de muestreo del regulador de intensidad.
– El ciclo DP debe ser como mínimo 1 intervalo de muestreo del regulador de intensidad
De las condiciones anteriores se desprende que, para el ajuste de T
el mínimo común múltiplo del intervalo de muestreo del regulador de intensidad de todos los
ejes que operan en modo PROFIBUS isócrono y de 125 µs.
Cuando no es posible el modo isócrono debido a ajustes erróneos de los intervalos de
muestreo, se emite un aviso al efecto (A01223, A01224).
Ajustes de ciclo en SINAMICS Link
SINAMICS Link solo permite 3 ajustes de ciclo:
Tabla 14-10 Ajustes con modo isócrono activado
14.12.4.3

Ajuste predeterminado de los intervalos de muestreo

Los intervalos de muestreo de las funciones se predeterminan automáticamente al realizar la
configuración del accionamiento.
Estos ajustes predeterminados se basan en el modo de operación elegido (regulación
vectorial/servorregulación) y las funciones activadas.
Si debe ser posible el modo isócrono con un controlador, el parámetro p0092 debe setearse
a "1" antes de la configuración automática, para que los intervalos de muestreo se preajusten
correctamente. Cuando no es posible el modo isócrono debido a ajustes erróneos de los
intervalos de muestreo, se emite un aviso al efecto (A01223, A01224).
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regulador de intensidad de "Tabla 14-14 Frecuencias de pulsación e intervalos de
muestreo del regulador de intensidad con servorregulación (Página 1013)".
regulador de intensidad de "Tabla 14-16 Frecuencias de pulsación e intervalos de
muestreo del regulador de intensidad con regulación vectorial (Página 1015)".
real (p9511). Con p9511 = 0, se utiliza el ciclo PROFIBUS isócrono T
captación de valor real.
mayor que la suma de T
T [µs]
i
500
500
1500
y T .
i o
T [µs]
o
500
1000
1500
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
como ciclo de
dp
, T y T , es determinante
i o dp
T [µs]
dp
500
1000
1500
Funciones de accionamiento (STARTER)