Ejemplos; Aprendizaje Lento Complementario En Un Motor Lineal - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.15 Compensación de pulsaciones de par
Figura 8-52 Velocidad antes y después de la compensación
8.15.5

Ejemplos

Aprendizaje lento complementario en un motor lineal

Con un motor lineal no es posible medir todo el recorrido de una vez. Solo se puede iniciar el
aprendizaje en cuanto se ha llevado el motor a la velocidad. Por ello es aconsejable medir el
recorrido en varios pasos.
1. En cuanto el motor alcance la velocidad deseada, active el aprendizaje lento (nuevo) con
p5251.0 = 1.
2. Finalice el aprendizaje lento después de haber efectuado el recorrido desde el tercio
derecho hasta el borde izquierdo con p5251.0 = 0.
Ahora, la tabla de compensación está parcialmente llena de valores.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0