Parametrización Con Dos Canales; Circuitos De Desconexión; Ciclo De Vigilancia; Comparación Cruzada De Datos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

La vigilancia de cada canal funciona según el principio de que antes de una determinada
acción debe reinar un estado definido y, tras la acción, debe producirse una señal de
confirmación o respuesta determinada.
Si estas expectativas no se cumplen en alguno de los canales de vigilancia, el accionamiento
se parará a través de los dos canales y se señalizará el aviso correspondiente.
Parametrización con dos canales
La parametrización de las Safety Integrated Functions debe realizare con dos canales,
es decir, se asigna un parámetro al 1.er canal y otro al 2.º canal. Los ajustes de ambos
parámetros han de ser idénticos.
Por motivos de seguridad, con la herramienta de puesta en marcha STARTER (o SCOUT)
solo pueden ajustarse offline los parámetros relevantes para Safety del 1.er canal.
Para ajustar los parámetros relevantes para Safety del 2.º canal, proceda del siguiente modo:
● Marque la casilla "Copiar parámetros tras descarga" y establezca a continuación una
conexión online con la unidad de accionamiento. Ejecute la descarga y adapte a
continuación las sumas de comprobación. Ejecute el comando "Copiar RAM en ROM" y
seguidamente un POWER ON.
● O bien, establezca primero la conexión online con la unidad de accionamiento y duplique
los parámetros con ayuda del botón "Copiar parámetros" de la pantalla inicial de la
configuración.
Puesto que en STARTER puede ajustar los parámetros relevantes para Safety del 2.º canal
con solo copiarlos, en este manual se describen solo los parámetros del 1.er canal. El
parámetro correspondiente del 2.º canal figura en la descripción de parámetros, p. ej., en el
manual de listas SINAMICS S120/S150.
Del mismo modo, para fallos y alarmas se menciona solo el número de error del 1.er canal.
Circuitos de desconexión
Existen 2 circuitos de desconexión independientes. Todos los circuitos de desconexión son
activos por nivel bajo. De esta forma se garantiza que, en caso de fallo de un componente o
si se rompe un cable, siempre se pasará al estado seguro.
Si se detecta un fallo en los circuitos de desconexión, se activa la función "Safe Torque Off"
y se impide cualquier posible reconexión.

Ciclo de vigilancia

Las funciones de seguridad para los accionamientos se ejecutan de forma cíclica en el ciclo
de vigilancia.
El ciclo de vigilancia Safety es de al menos 4 ms. Si se aumenta el ciclo del regulador de
intensidad (p0115), también aumentará el ciclo de vigilancia Safety.
Comparación cruzada de datos
Los datos relevantes para la seguridad de los dos canales de vigilancia se comparan en cruz
cíclicamente.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Safety Integrated Basic Functions
10.2 Generalidades
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