Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 784

Comunicación
11.4 Comunicación a través de PROFINET IO
Ejemplo
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de configuración de un accionamiento con 3 ejes.
La A-CPU envía el telegrama Siemens 105 para el eje 1 y el telegrama Siemens 102 para el
eje 2. La F-CPU envía dos telegramas PROFIsafe 30, uno para el eje 1 y otro para el eje 3.
Figura 11-33
Configuración
Para configurar la conexión, proceda de la siguiente manera:
1. Habilite PROFIsafe para los ejes 1 y 2 con los parámetros p9601.3 = p9801.3 = 1.
2. Configure la comunicación PROFINET en HW Config (ver apartado "Configuración de los
controladores").
El controlador establece la comunicación.
Nota
Durante el arranque, el sistema de accionamiento necesita primero los datos de configuración
de la A-CPU y establece a continuación la comunicación cíclica con esta CPU considerando
los telegramas PROFIsafe esperados.
Después de que el sistema de accionamiento haya recibido la configuración de la F-CPU, se
establece también la comunicación cíclica aquí y se consideran los telegramas PROFIsafe.
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Ejemplo de secuencia de comunicación
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0