Comunicación En Tiempo Real (Rt) Y Comunicación Isócrona En Tiempo Real (Irt) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

En todas las unidades de accionamiento con interfaz PROFINET puede realizarse
comunicación cíclica a través de PROFINET IO con IRT o a través de RT. Así se asegura una
comunicación sin problemas en la misma red a través de otros protocolos estándar.
Nota
PROFINET para accionamientos está normalizado y descrito en la bibliografía siguiente:
Perfil PROFIBUS PROFIdrive: Profile Drive Technology
Version V4.1, May 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Strasse 7,
D-76131 Karlsruhe (Alemania)
Internet: (http://www.profibus.com)
Order Number 3.172, cap. esp. 6
● IEC 61800-7
Nota
Con CU320-2 DP y CBE20 enchufado, se desactiva el canal PZD cíclico para PROFIBUS DP.
Con el ajuste del parámetro p8839 = 1 el canal PZD se puede reactivar (ver capítulo
"Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación (Página 699)").
11.4.1.1 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT)
Comunicación en tiempo real
En la comunicación por TCP/IP pueden darse tiempos de ejecución que son demasiado largos
para los requisitos de la automatización de fabricación y no están definidos. Por ello,
PROFINET IO no utiliza TCP/IP para la comunicación de datos útiles IO críticos en el tiempo,
sino un canal propio de tiempo real.
Real Time (tiempo real) significa que un sistema procesa eventos externos en un tiempo
definido.
Determinismo
Determinismo significa que un sistema reacciona de forma predecible (determinista).
Con PROFINET IO con IRT es posible determinar con exactitud (predecir) el instante en que
tiene lugar la transferencia.
PROFINET IO con RT (Real Time)
Los datos de tiempo real se tratan con mayor prioridad que los datos de TCP(UDP)/IP. La
transferencia de datos críticos en el tiempo se realiza en intervalos de tiempo garantizados.
La comunicación RT constituye la base para el intercambio de datos en PROFINET IO.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
11.4 Comunicación a través de PROFINET IO
Comunicación
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