Tiempos De Reacción; Control Mediante Bornes De La Control Unit Y Del Motor Module - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Safety Integrated Basic Functions
10.7 Tiempos de reacción
10.7 Tiempos de reacción
Las Basic Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia (r9780). Los telegramas PROFIsafe
se evalúan en el ciclo de lectura de PROFIsafe, que equivale al doble del ciclo de vigilancia
(ciclo de lectura de PROFIsafe = 2 · r9780).
Nota
Valor actual del ciclo de vigilancia (r9780)
El valor actual del ciclo de vigilancia (r9780) solo se puede ver si se está conectado ONLINE
con el accionamiento. Sin embargo, para un cálculo aproximado de los tiempos de reacción
pueden utilizarse los siguientes valores:
p0115[0] = 31,25 µs, 62,5 µs o 125 µs
p0115[0] = 250 µs
p0115[0] = 400 µs o 500 µs
Notas relativas a la comprensión de las tablas
El sistema de accionamiento es el componente que lleva a cabo las funciones de seguridad.
El nombre "Sistema de accionamiento sin fallos" significa que el propio componente que presta
las funciones de seguridad no tiene ningún defecto:
● Worst case (caso más desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores
En caso de errores fuera del sistema de accionamiento (como p. ej. especificación de
consigna errónea mediante un control, vulneraciones de límites a causa del
comportamiento del motor, regulación, carga, etc.), se garantiza el tiempo de reacción
"Worst case (caso más desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores".
● Worst case (caso más desfavorable) si existe un error
En el caso de un fallo aislado dentro del sistema de accionamiento (p. ej. defecto en un
circuito de desconexión de la etapa de potencia, defecto en una detección de valores reales
de encóder, defecto en un microprocesador (Control Unit o Motor Module), etc.), se
garantiza el tiempo de reacción "Worst case (caso más desfavorable) si existe un error".
10.7.1

Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module

La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante bornes hasta la
aparición de la reacción.
Tabla 10-2 Tiempos de reacción en el control mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module
Función
STO
SBC
644
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
2 · r9780 + t_E
1)
4 · r9780 + t_E
1)
r9780 = 4 ms
r9780 = 8 ms
r9780 = 16 ms
Si existe un error
3 · r9780 + t_E
1)
8 · r9780 + t_E
1)
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0