Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 998

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
● En los Motor Modules con diseño Chassis se puede ajustar un intervalo de muestreo del
regulador de intensidad de 125 µs como mínimo (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
● En los Motor Modules con diseño Blocksize se puede ajustar un intervalo de muestreo del
regulador de intensidad de 62,5 µs, 125 µs, 250 µs o 500 µs (solo se permiten frecuencias
de pulsación en la retícula de 2 kHz).
Con PM240-2 FS D-F, el intervalo de muestreo mínimo del regulador de intensidad es de
125 µs.
● En el módulo HLA se puede ajustar un intervalo de muestreo del regulador de intensidad
mínimo de 62,5 µs (62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
Servorregulación/regulación HLA
● En los accionamientos con servorregulación se puede ajustar un intervalo de muestreo del
regulador de intensidad entre 31,25 µs y 250 µs (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
● En los accionamientos con módulo HLA se puede ajustar un intervalo de muestreo del
regulador de intensidad entre 62,5 µs y 250 µs (62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
● El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en servorregulación o
en HLA se obtiene de la siguiente manera:
– T
– T
– T
Regulación vectorial/Control por U/f
● En los accionamientos con regulación vectorial se puede ajustar un intervalo de muestreo
del regulador de intensidad entre 125 µs y 500 µs (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs). Esto
también es válido para el funcionamiento con control por U/f.
● En caso de regulación vectorial y regulación vectorial/control por U/f y si se usa un filtro
senoidal (p0230 > 0), debido al dimensionado de este se permite modificar el intervalo de
muestreo del regulador de intensidad de los DO afectados solamente en pasos de múltiplos
enteros del valor preajustado.
● El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en regulación vectorial
se obtiene de la siguiente manera:
– T
– T
– T
– T
Nota
Limitación del número de ejes con Chassis en regulación vectorial
Si la modulación de flancos/el patrón de impulsos y el barrido están activados, solo se
permite la mitad del número de ejes.
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= 31,25 µs: exactamente 1 objeto de accionamiento en servorregulación;
i
= 62,5 µs: máx. 3 objetos de accionamiento en servorregulación o HLA
i
= 125 µs: máx. 6 objetos de accionamiento en servorregulación o HLA
i
= 250 µs: máx. 3 objetos de accionamiento en regulación vectorial
i
= 375 µs: máx. 4 objetos de accionamiento en regulación vectorial
i
= 400 µs: máx. 5 objetos de accionamiento en regulación vectorial
i
= 500 µs: máx. 6 objetos de accionamiento en regulación vectorial
i
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0