Comunicación Vía Juego De Datos 47 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación
11.5 Comunicación vía Modbus TCP
La respuesta devuelve la dirección del registro (bytes 8 y 9) y el valor (bytes 10 y 11) que el
controlador superior ha escrito en el registro.
Tabla 11-26 Respuesta del dispositivo a la solicitud de escritura, ejemplo
Valor
Encabezado MBAP
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
Tabla 11-27 Solicitud de escritura no válida
Solicitud de escritura
Dirección incorrecta (no existe ninguna dirección de registro
mantenedor)
Escritura en un "Read Only"
Escritura en un registro reservado
Con el código de excepción 4, por medio del registro mantenedor 40499 puede leerse el código
de error interno del accionamiento que se ha generado a través del registro mantenedor en
el último acceso a los parámetros.
11.5.6 Comunicación vía juego de datos 47
Mediante el FC 16 puede escribir hasta 122 registros directamente uno tras otro con una
solicitud, mientras que con Write Single Register (FC 06) debe escribir los datos de cabecera
de cada registro uno a uno.
Encabezado
En la cabecera debe introducir, junto al tipo de transferencia, la dirección de inicio y el número
de registros que van a continuación.
Datos útiles
En los datos útiles se controla el acceso a través del registro 40601.
En el registro 40602 se determinan el acceso a los datos de petición y su longitud.
El registro 40603 contiene la referencia de la petición (determinada por el usuario) y el tipo
de acceso (lectura o escritura).
A partir del registro 40603, la petición es idéntica a la comunicación a través del juego de
datos 47 según PROFIdrive.
El registro 40604 contiene el número del objeto de accionamiento y el número de parámetros
que se leen o se escriben.
814
Byte Descripción
7 Código de función
8 Dirección inicio registro "High"
9 Dirección inicio registro "Low"
10 Datos registro "High"
11 Datos registro "Low"
Reacción del convertidor
Código de excepción 02 - Dirección
de datos no válida
Código de excepción 04 - Device fai‐
lure
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0