Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 636

Safety Integrated Basic Functions
10.4 Safe Torque Off (STO)
● STO mediante TM54F:
– p9601.0 = 0
– p9601.2 = 0
– p9601.3 = 0
– p9601.6 = 1
● STO mediante TM54F y bornes integrados:
– p9601.0 = 1
– p9601.2 = 0
– p9601.3 = 0
– p9601.6 = 1
● STO mediante bornes integrados:
– p9601.0 = 1
Selección/deselección de "Safe Torque Off"
Al seleccionar "Safe Torque Off" se ejecuta lo siguiente:
● Cada canal de vigilancia acciona la supresión segura de impulsos a través de su circuito
de desconexión.
● Se cierra un freno de motor (si se ha configurado y está conectado).
La deselección de "Safe Torque Off" representa una confirmación segura interna. Si se elimina
la causa del fallo, se ejecutarán las siguientes acciones:
● Cada canal de vigilancia anula la supresión segura de impulsos a través de su circuito de
desconexión.
● Se anula el requisito Safety "Cerrar freno motor". Mediante la función Safe Brake Control
(SBC) se cierra un freno de motor (si se ha configurado y está conectado).
● Se anula cualquier PARADA F o PARADA A que se hubiera emitido (ver r9772/r9872).
● Los mensajes de la memoria de fallos también deben resetearse mediante el mecanismo
de confirmación general.
Nota
Sin avisos durante la selección/deselección dentro de p9650
Si "Safe Torque Off" se selecciona y se vuelve a deseleccionar en un canal dentro del
tiempo de p9650, se suprimen los impulsos sin que se emita ningún aviso.
Para poder recibir un aviso en este caso, se debe cambiar la configuración de N01620 a
través de p2118 y p2119 para que se indique una alarma o un fallo.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0