Ejemplo 2: Escribir Parámetros (Petición De Parámetros Múltiples) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación
11.2 Comunicación según PROFIdrive
Respuesta del parámetro
Valor de parámetro
Indicaciones sobre la respuesta de parámetros:
● Referencia de petición simétrica:
Esta respuesta corresponde a la petición con referencia 25.
● Identificador de respuesta:
01 hex → Petición de lectura positiva, los valores se indican desde el 1.er valor
● Eje simétrico, cantidad de parámetros:
Los valores concuerdan con los valores de la petición.
● Formato:
06 hex → Los valores de parámetro están en el formato Unsigned16.
● Cantidad de valores:
08 hex → Existen 8 valores de parámetro.
● 1.er valor ... 8.º valor
En la memoria de fallos del accionamiento 2 solo está registrado un fallo en el 1.er valor.
11.2.4.5 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples)
Requisitos
● El controlador PROFIdrive está en marcha y completamente operativo.
● La comunicación PROFIdrive entre controlador y dispositivo está operativa.
● El controlador puede leer y escribir juegos de datos según PROFINET/PROFIBUS.
Requisito especial para este ejemplo:
● Servorregulación o regulación vectorial con módulo de función activado "Canal de consigna
ampliado"
Descripción de la tarea
Se debe ajustar JOG 1 y 2 a través de los bornes de entrada de la Control Unit para el
accionamiento 2 (también número de objeto de accionamiento 2). Para ello deben escribirse
del modo siguiente los correspondientes parámetros mediante una petición de parámetros:
● BI: p1055 = r0722.4
● BI: p1056 = r0722.5
● p1058 = 300 1/min
● p1059 = 600 1/min
La petición debe desarrollarse a través de un bloque de datos de petición y de respuesta.
712
Formato = 06 hex
1. Valor = 1355 dec
2. Valor = 0 dec
...
8. Valor = 0 dec
Cantidad de valores = 08 hex
JOG bit 0
JOG bit 1
JOG 1 Consigna de velocidad
JOG 2 Consigna de velocidad
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Offset
4 + 5
6
8
...
20