Ejemplo: Agrupamiento De Bornes; Simultaneidad Y Tiempo De Tolerancia De Los Dos Canales De Vigilancia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Safety Integrated Basic Functions
10.8 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module

Ejemplo: agrupamiento de bornes

"Safe Torque Off" debe poder seleccionarse y deseleccionarse de forma independiente para
el grupo 1 (accionamientos 1 y 2) y el grupo 2 (accionamientos 3 y 4). Para ello, en la Control
Unit y en los Motor Modules debe realizarse el mismo agrupamiento para la "Safe Torque Off".
Figura 10-3 Ejemplo: agrupamiento de bornes con Motor Modules Booksize y CU320-2
Indicaciones para la conexión en paralelo de Motor Modules del diseño Chassis
Con la conexión en paralelo de Motor Modules del diseño Chassis se crea un elemento AND
seguro en el objeto de accionamiento conectado en paralelo. El número de índices de p9620
corresponde al número de componentes Chassis conectados en paralelo de p0120.
10.8.1

Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia

La función "Safe Torque Off" se debe seleccionar/deseleccionar al mismo tiempo en los dos
canales de vigilancia a través de los bornes de entrada y solo se aplica al accionamiento
correspondiente.
Señal 1: deselección de la función
Señal 0: selección de la función
El retardo inevitable debido, por ejemplo, a las conmutaciones mecánicas puede adaptarse
mediante parámetros. Con p9650 se indica el tiempo de tolerancia durante el cual debe
650
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0