Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 771

Ejemplo:
● Dominio de sincronización IRT: SIMOTION2 con SINAMICS
● Accionamiento SINAMICS que está asignado al sistema IO de SIMOTION1. Tiene una
configuración topológica tal que la comunicación RT debe llevarse a cabo a través del
dominio de sincronización IRT.
Figura 11-30
Tiempos de actualización y tiempos de ciclo de envío con clases de RT
Definición de tiempo de actualización/tiempo de ciclo de envío:
Si se considera un único dispositivo IO del sistema PROFINET IO, el tiempo de actualización
es el tiempo durante el cual dicho dispositivo IO ha recibido nuevos datos (salidas) del
controlador IO y ha enviado nuevos datos (entradas) al controlador IO. El tiempo de ciclo de
envío es el tiempo de actualización más breve posible.
Dentro del tiempo de ciclo de envío se transmiten todos los datos cíclicos. El tiempo de ciclo
de envío realmente ajustable depende de diferentes factores:
● la tasa de carga del bus;
● el tipo de dispositivos empleados;
● la potencia de cálculo disponible en el controlador IO;
● tiempos de ciclo de envío admitidos en los dispositivos PROFINET afectados de un dominio
de sincronización. Un tiempo de ciclo de envío típico es p. ej. 1 ms.
La tabla siguiente muestra las relaciones de reducción ajustables de los tiempos de
actualización para IRT Alto rendimiento, IRT Alta flexibilidad y RT respecto del tiempo de ciclo
de envío.
Tabla 11-13 Tiempos de ciclo de envío y tiempos de actualización ajustables
Tiempo de ciclo de envío
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Comunicación RT salvando los límites del dominio de sincronización
Factores de reducción del tiempo de actualización respecto del tiempo de ciclo
de envío
RT
IRT Alta flexibilidad
4)
11.4 Comunicación a través de PROFINET IO
IRT Alto rendimiento
Comunicación
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