Voltage Sensing Modules
● Si se usa para la regulación de alimentación, el Voltage Sensing Module (VSM) debe
conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X202 (diseño Booksize) o X402 (diseño
Chassis) del correspondiente Line Module.
Figura 14-26
Terminal Modules
● Los Terminal Modules deben conectarse en línea al conector hembra DRIVE-CLiQ X103
de la Control Unit.
● En la medida de lo posible, los Terminal Modules no deben conectarse a la línea DRIVE-
CLiQ de los Motor Modules, sino a conectores hembra DRIVE-CLiQ libres de la Control
Unit.
Nota
Esta restricción no se aplica con el cableado en estrella de los Motor Modules.
14.12.5.3
Reglas para la configuración automática
En la "Configuración automática" (PeM automática), el software de la Control Unit crea objetos
de accionamiento para los Line Modules, Motor Modules y Terminal Modules conectados.
Para los Motor Modules, el tipo de regulación se ajusta a través del parámetro p0097.
Adicionalmente, los siguientes cableados DRIVE-CLiQ soportan la asignación automática de
componentes a los objetos de accionamiento.
● Un encóder que está conectado a un Motor Module directamente o a través un Sensor
Module se asigna a este objeto de accionamiento como encóder de motor (encóder 1).
● Si además del encóder de motor hay un segundo encóder conectado a un Motor Module,
este se asignará al accionamiento como encóder 2. El encóder conectado en el borne X202
o X402 pasará a ser entonces encóder de motor (encóder 1).
● Si se conecta un TM120 o TM150 al Motor Module, los canales de temperatura del TM se
conectan con la vigilancia de temperatura del motor del accionamiento. En este caso, el
encóder de motor también puede estar conectado al TM120 o TM150.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Ejemplo de topología con VSM en componentes Booksize y Chassis
Fundamentos del sistema de accionamientos
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