Motion Control Con Profidrive; Propiedades - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

11.2.2.4

Motion Control con PROFIdrive

La función "Motion Control con PROFIdrive" permite realizar un acoplamiento de
accionamiento isócrono entre el controlador y el dispositivo.
Nota
El acoplamiento de accionamiento isócrono queda definido en la siguiente bibliografía:
PROFIdrive Profile Drive Technology
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe,
Internet: (http://www.profibus.com)

Propiedades

● Para activar la función no se requiere introducir parámetros adicionales aparte de la
configuración del bus; el maestro y el esclavo solo deben estar preconfigurados para esta
función (PROFIBUS).
● El ajuste predeterminado en el lado del controlador se realiza mediante la configuración
hardware; p. ej., con HW Config de SIMATIC S7. El ajuste predeterminado en el lado del
dispositivo se realiza mediante el telegrama de parametrización durante el arranque del
bus.
● Tiempos de muestreo fijos para toda la transferencia de datos.
● Antes del inicio de un ciclo se envía la información de ciclo Global Control (GC) en
PROFIBUS.
● La longitud del tiempo de ciclo depende de la configuración del bus. La herramienta de
configuración del bus (p. ej. HW Config) soporta para la elección del tiempo de ciclo:
– Número alto de accionamientos por dispositivo/unidad de accionamiento → Ciclo más
– Número alto de dispositivos/unidades de accionamiento → Ciclo más largo
● Los contadores de señales de vida vigilan los posibles fallos de la transferencia de datos
útiles y del ciclo.
Vista general de la regulación
● La detección de posición real en el dispositivo puede realizarse mediante un:
– Sistema de medida indirecto (encóder de motor)
– Sistema de medida directo adicional
● La interfaz de encóder se ha de configurar en los datos del proceso.
● El lazo de regulación se cierra mediante PROFIBUS.
● El regulador de posición se encuentra en el controlador.
● La regulación de intensidad y de velocidad, así como la detección de posición real (interfaz
de encóder) se encuentran en el dispositivo.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
largo
11.2 Comunicación según PROFIdrive
Comunicación
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