Comunicación Cíclica; Telegramas Y Datos De Proceso - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Telegrama Descripción
(p0922 = x)
701 PZD-2/5 adicional
750 PZD-3/1 adicional
999 Longitud e interconexión libre
Dynamic Servo Control (DSC)
En el perfil PROFIdrive está incluido el concepto de regulación "Dynamic Servo Control". Este
requiere la clase de aplicación PROFIdrive 4 y transfiere, además de la consigna de velocidad,
el factor de ganancia del regulador de posición KPC y el error de regulación XERR. Con ayuda
de estos datos se puede calcular el regulador de posición en el accionamiento. La interpolación
de consignas de posición se realiza además en el controlador. Esto permite incrementar
notablemente la rigidez dinámica del lazo de regulación de posición en la clase de aplicación
PROFIdrive 4.
11.2.2 Comunicación cíclica
Con la comunicación cíclica se intercambian los datos de proceso críticos en el tiempo (p. ej.,
consignas y valores reales).
11.2.2.1

Telegramas y datos de proceso

Mediante la configuración de la unidad de accionamiento (Control Unit) se definen los datos
de proceso (PZD) que se desean transferir. Los telegramas que se transferirán se pueden ver
o modificar en la pantalla de STARTER:
Figura 11-1
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Telegramas PZD
11.2 Comunicación según PROFIdrive
Clase 1 Clase 3
‑ ‑
‑ ‑
x x
Comunicación
Clase 4
‑
‑
x
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