Comunicación
11.7 Comunicación mediante SINAMICS Link
11.7.3
Configuración y puesta en marcha
Puesta en marcha
Para la puesta en marcha, proceda de la manera siguiente:
1. Ajuste el parámetro de la Control Unit p0009 = 1 (Configuración de dispositivo).
2. Ajuste el parámetro de la Control Unit p8835 = 3 (SINAMICS Link).
3. Determine mediante p8839 qué interfaz debe utilizarse (por ejemplo, para IF1:
p8839[0] = 2).
4. Si SINAMICS Link está asignado a IF1, ajuste los parámetros p2037 de los objetos de
accionamiento a "2" (no congelar consignas).
Si SINAMICS Link está asignado a IF2, debe utilizarse p8837 para el ajuste.
5. Asigne a las estaciones en el parámetro p8836 los números de estación de SINAMICS
Link.
La primera Control Unit siempre recibe el número 1. El número de estación 0 significa que
SINAMICS Link está desconectado para esta Control Unit. Al hacerlo, tenga en cuenta los
procedimientos descritos en "Topología".
6. Compruebe o modifique los parámetros siguientes:
– p8811 debe ser idéntico para todas las estaciones
– p8812[1] debe ser idéntico para todas las estaciones
– p8812[0] puede ser distinto en el caso de estaciones locales
7. Ajuste el parámetro de la Control Unit p0009 = 0 (Listo).
8. Ejecute "Copiar RAM a ROM".
9. Ejecute un POWER ON (desconexión/conexión de la Control Unit).
Envío de datos
Nota
Los parámetros mencionados en la siguiente descripción se refieren a la asignación de
SINAMICS Link a IF1. Si ha asignado SINAMICS Link a IF2, encontrará los parámetros
correspondientes en la "Tabla 11-55 Parámetros correspondientes (Página 841)".
En este ejemplo, la primera estación "Control Unit 1" tiene los dos objetos de accionamiento:
"Accionamiento 1" y "Accionamiento 2". Para enviar los datos, proceda de la siguiente manera:
1. Si SINAMICS Link está asignado a IF1, en el parámetro p2051[0...31] de cada objeto de
accionamiento, defina qué datos (PZD) deben enviarse.
Si SINAMICS Link está asignado a IF2, debe utilizarse p8851 para el ajuste. Los datos se
reservan simultáneamente en la posición de envío de p8871[0...31].
2. Introduzca palabras dobles en p2061[x].
Los datos de palabras dobles se escriben simultáneamente en p8861[0...31].
3. Para cada objeto de accionamiento, asigne los parámetros de envío de p8871[0...31] a
una posición de envío de la propia estación.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0