Generación De Ciclos A Través De Profinet Io (Comunicación Isócrona) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● S120 CU310-2 PN
● S110 CU305 PN
Generación de ciclos a través de PROFINET IO (comunicación isócrona)
SINAMICS S120 con CU310‑2 PN/CU320‑2 DP/CU320‑2 PN solo puede adoptar la función
de un dispositivo síncrono en una red PROFINET IO.
Para una CU310‑2 PN/CU320‑2 DP/CU320‑2 PN con módulo CBE20 se aplica lo siguiente:
● El tipo de transferencia es IRT, el dispositivo IO es esclavo síncrono e isócrono, el tiempo
de ciclo de emisión está presente en el bus: la Control Unit se sincroniza y el tiempo de
ciclo de emisión predefine el ciclo para la Control Unit.
● RT o IRT (opción unidad de accionamiento "no isócrona") está configurado. SINAMICS
utiliza el ciclo local configurado en SINAMICS.
Para una CU320‑2 DP/CU320‑2 PN sin módulo CBE20 pero configurada, se aplica lo
siguiente:
● SINAMICS utiliza un ciclo local (ciclo configurado en SINAMICS), no hay intercambio de
datos vía PROFINET, se genera la alarma A01487 ("Topología: Comparación Option Slot
Falta componente en topología real").
No es posible el acceso vía PROFINET.
Comparación entre RT e IRT
Tabla 11-12 Comparación entre RT e IRT
Tipo de transferencia
Aplicación isócrona
en el controlador IO
Determinismo
Nueva carga de la configura‐
ción de red después de una
modificación
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
RT
Conmutación basada en la
dirección MAC; es posible la
priorización de los telegra‐
mas RT mediante Ethernet
Prio (tag VLAN).
No
Varianza del tiempo de trans‐
misión por telegramas TCP/
IP iniciados
Irrelevante
11.4 Comunicación a través de PROFINET IO
IRT Alta flexibilidad
Conmutación basada en la
dirección MAC;
reserva de ancho de banda
mediante reserva de un inter‐
valo IRT Alta flexibilidad en el
que únicamente se transmi‐
ten tramas IRT Alta flexibili‐
dad pero, por ejemplo, ningu‐
na trama TCP/IP.
No
Transmisión garantizada de
los telegramas IRT Alta flexi‐
bilidad en el ciclo actual gra‐
cias al ancho de banda reser‐
vado.
Solo cuando sea preciso
adaptar el tamaño del inter‐
valo para IRT Alta flexibilidad
(es posible conservar reser‐
vas).
Comunicación
IRT Alto rendimiento
Conmutación basada en ru‐
tas apoyadas en una planifi‐
cación basada en topologías;
sin transmisión de tramas
TCP/IP ni tramas IRT Alta fle‐
xibilidad en el intervalo IRT
Alto rendimiento.
Sí
Transmisión planificada con
exactitud, instantes de emi‐
sión y recepción garantiza‐
dos para cualquier topología.
Siempre que se modifiquen
la topología o las relaciones
de comunicación.
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