Clases De Aplicación Profidrive - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

11.2.1 Clases de aplicación PROFIdrive
En función del volumen y el tipo de los procesos de aplicación, existen diferentes clases de
aplicación para PROFIdrive. En PROFIdrive existen en total 6 clases de aplicación, de las que
aquí se contraponen las 3 más importantes:
● Clase 1 (AK1):
El accionamiento se controla mediante una consigna de velocidad a través de PROFIBUS/
PROFINET. La regulación de velocidad se lleva a cabo por completo en el accionamiento.
Un ejemplo típico es un convertidor de frecuencia sencillo para el control de bombas y
ventiladores.
● Clase 3 (AK3):
Además de regulación de velocidad, el accionamiento incluye también regulación de
posición. De este modo, actúa como accionamiento posicionador simple autónomo,
mientras los procesos tecnológicos superiores se ejecutan en el control. Mediante
PROFINET (o PROFIBUS), las órdenes de posicionamiento se transfieren al regulador de
accionamientos y se inician.
● Clase 4 (AK4):
Esta clase de aplicación PROFIdrive define una interfaz de consigna de velocidad con la
regulación de velocidad ejecutándose en el accionamiento y la regulación de posición en
el control, tal como se requiere en aplicaciones para robótica y máquinas herramienta con
secuencias coordinadas de movimientos en varios accionamientos.
El guiado de movimientos se realiza mayoritariamente con un control numérico (CN)
central. El lazo de regulación de posición se cierra a través del bus, es decir, debe haber
una comunicación isócrona entre el controlador y el accionamiento.
Selección de los telegramas en función de la clase de aplicación PROFIdrive
La siguiente tabla muestra esquemáticamente las clases de aplicación PROFIdrive que se
alcanzan con los diferentes telegramas:
Tabla 11-4 Selección de los telegramas en función de la clase de aplicación PROFIdrive
Telegrama Descripción
(p0922 = x)
1 Consigna de velocidad de 16 bits
2 Consigna de velocidad de 32 bits
3 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición
4 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición
5 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición y
Dynamic Servo Control
6 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición y
Dynamic Servo Control
7 Posicionador simple con selección de secuencia de desplazamien‐
to
9 Posicionador simple con entrada directa de consigna (MDI)
20 Consigna de velocidad de 16 bits para VIK-NAMUR
81 Encóder estándar
82 Encóder estándar con velocidad real de 16 bits
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
11.2 Comunicación según PROFIdrive
Clase 1 Clase 3
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Comunicación
Clase 4
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