Transferencia De Datos; Propiedades - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

11.4.1.5

Transferencia de datos

Propiedades

La interfaz PROFINET de una unidad de accionamiento admite el funcionamiento simultáneo
de:
● IRT – Isochronous Real Time Ethernet
● RT – Real Time Ethernet
● Servicios Ethernet estándar (TCP/IP, LLDP, UDP y DCP)
Telegrama PROFIdrive para transferencia cíclica de datos y servicios acíclicos
Para la comunicación cíclica mediante PROFINET IO pueden usarse los telegramas según
PROFIdrive (ver capítulo "Comunicación según PROFIdrive", comunicación cíclica
(Página 689)).
Para cada objeto de accionamiento de una unidad de accionamiento con intercambio cíclico
de datos de proceso, hay telegramas para el envío y la recepción de datos de proceso.
Además del tráfico de datos cíclico se pueden utilizar servicios acíclicos para parametrizar y
configurar la unidad de accionamiento. Estos servicios acíclicos pueden ser utilizados por el
supervisor IO o por el controlador IO.
Secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama
La secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama en el lado del accionamiento se
visualiza a través de una lista en p0978[0...24], mediante el que también se puede modificar.
Gracias a la herramienta de puesta en marcha STARTER, la secuencia de objetos de
accionamiento de un sistema de accionamiento puesto en marcha se puede visualizar en el
navegador de proyectos a través de "Unidad de accionamiento" > "Comunicación" >
"Configuración de telegrama".
Al crear la configuración en el lado del controlador (HW Config), los objetos de accionamiento
con capacidad de datos de proceso previstos por la aplicación se insertan dentro del telegrama
en la secuencia indicada (ver arriba).
Pueden intercambiar datos de proceso los objetos de accionamiento siguientes:
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Control Unit (CU_S)
● ENC
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
11.4 Comunicación a través de PROFINET IO
Comunicación
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