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4 Sistema de controlador
4.5 Sistema de I/O
Continuación
E/S escalable
Introducción
Scalable I/O es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consta de
una unidad base, que representa la configuración mínima, y unidades
complementarias. Una unidad base puede controlar hasta cuatro unidades
complementarias manteniendo el rendimiento (puede reducirse dependiendo de
la variante del controlador) y se admite cualquier combinación de unidades
complementarias.
Los dispositivos de E/S se comunican mediante el protocolo de comunicaciones
EtherNet/IP con el controlador del robot o con otros escáneres EtherNet/IP. Al
utilizar la interfaz Plug & Produce estándar no se requieren opciones de RobotWare
ni opciones de hardware adicionales para la conexión al controlador del robot.
Los dispositivos complementarios disponen de una interfaz óptica y se deben
conectar al dispositivo base. El puerto Ethernet adicional del dispositivo base se
puede utilizar para conectar en cadena cualquier equipo basado en Ethernet en
la misma red como, por ejemplo, dispositivos base adicionales.
Están disponibles los siguientes dispositivos de E/S:
xx1800003681
Consulte
Características
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42
•
Módulo base con conectividad de red industrial, 16 entradas digitales y 16
salidas digitales.
•
Módulo complementario con 16 entradas digitales y 16 salidas digitales.
•
Módulo complementario con 4 entradas analógicas y 4 salidas analógicas.
•
Módulo complementario con 8 entradas digitales y 8 salidas de relé.
E/S escalable en la página
•
Fácil de instalar.
•
Fácil de configurar en RobotWare con ayuda de la nueva interfaz Plug &
Produce.
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102.
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
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