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7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
7.10.1.1.1 Advanced Shape Tuning
7.10.1.1.1 Advanced Shape Tuning
Generalidades
Advanced Shape Tuning ofrece la posibilidad de compensar los efectos de fricción
que pueden darse al realizar movimientos de robot de corte a baja velocidad (de
10 a 100 mm/s). Esto resulta especialmente útil al cortar formas avanzadas, por
ejemplo círculos pequeños, o en otras aplicaciones similares en las que la exactitud
de la trayectoria resulta crucial. El ajuste de la fricción puede usarse para aumentar
la exactitud de la trayectoria del robot en las aplicaciones de corte.
Esta opción proporciona al usuario el acceso a distintos parámetros de ajuste y
la posibilidad de cambiar los parámetros de ajuste de cada eje durante la ejecución
del programa, mediante comandos de RAPID en el programa de robot. También
incluye instrucciones de RAPID para el ajuste fino automático del nivel de fricción
para cada forma específica. El software repite automáticamente el movimiento
hasta que se ha alcanzado el mejor nivel de fricción para cada eje. Una vez
completado el ajuste, cada eje del robot tiene un conjunto exclusivo de valores de
ajuste para cada forma. El ajuste es realizado por el usuario y para cada forma
específica.
Características
Aplicación
Los efectos de fricción suelen aparecer al cortar formas pequeñas y avanzadas,
por ejemplo círculos. La fuente principal de efectos de fricción es la dirección
cambiante del movimiento de los ejes. Sus efectos aparecen en forma de una
desviación de trayectoria de hasta 0,5 mm.
Algunas aplicaciones típicas son el corte de formas pequeñas, como orificios,
ranuras o rectángulos. Otras aplicaciones pueden ser la aplicación de adhesivo
con alta precisión o la dispensación de geometrías pequeñas.
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Nota
Esta funcionalidad se incluye en la opción Advanced robot motion. Consulte
Advanced robot motion [3100-1] en la página
•
Comportamiento de trayectoria de alta precisión para movimientos avanzados
a baja velocidad, por ejemplo corte de formas
•
Ajuste automático del nivel de fricción mediante RAPID
•
Acceso a parámetros de ajuste
•
Ajuste eje por eje
•
Cambio del ajuste desde un programa de RAPID
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119.
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
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