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Salidas analógicas
Consideraciones generales sobre las E/S
Las entradas y salidas pueden ser configuradas para adaptarlas a cada instalación.
Funciones manuales
Existen funciones manuales para:
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
•
Robot Not On Path
•
Run Chain OK
•
SimMode
•
Simulated I/O
•
SMB Battery Charge Low
•
System Input Busy
•
TaskExecuting
•
Temperature Warning
•
Write Access
•
TCP Speed
•
TCP Speed Reference
•
Es posible asignar a cada señal y unidad un nombre, por ejemplo Pinza o
Alimentador.
•
Correlación de E/S (es decir, una conexión física para cada señal)
•
Polaridad (nivel alto o bajo activo)
•
Conexiones cruzadas
•
Es posible agrupar y utilizar conjuntamente hasta 32 señales digitales como
si se tratara de una sola señal, por ejemplo a la hora de introducir un código
de barras.
•
Gestión avanzada de errores
•
Nivel de confianza seleccionable (es decir, qué acción debe realizarse si se
"pierde" una unidad)
•
Activación/desactivación de unidades de E/S con control desde programa
•
Escalado de señales analógicas
•
Filtrado
•
Impulsos
•
Señal analógica proporcional respecto del TCP
•
Retardos programables
•
E/S virtual (para establecer conexiones cruzadas o condiciones lógicas sin
necesidad del hardware físico)
•
Coordinación exacta con movimientos
•
Enumerar todos los valores de las señales
•
Crear listas propias con las señales más importantes
•
Cambiar manualmente el estado de una señal de salida
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4 Sistema de controlador
4.5 Sistema de I/O
Continuación
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