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Instrucción
WZLimSup
WZSphDef
WZDOSet
WZDisable
WZEnable
WZFree
WZHomeJointDef
WZLimJointDef
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
Descripción
Activación de la supervisión de límites de las zonas mundo
Define una zona mundo con forma esférica
Activación de la salida digital de la zona mundo
Desactivación de la supervisión de la zona mundo
Activación de la supervisión de la zona mundo
Eliminación de la supervisión de la zona mundo
Definición de una zona en coordenadas de ejes
Definición de una zona en coordenadas de ejes, para limitar el área
de trabajo
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7.11.2.1 World Zones [3106-1]
Continuación
131
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