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Opciones de RobotWare y soporte de aplicaciones
RobotWare ofrece soporte específico para diversas aplicaciones.
Rendimiento de movimientos
Advanced Robot Mo-
tion
Absolute Accuracy
Coordinación de movimientos
transportadores
Funciones de movimiento
World Zones
Eje independiente
Path Recovery
Collision Detection
Evitación de colisio-
nes
Comunicaciones
SFTP/FTP y NFS
Client
Herramientas de ingeniería
Diálogo multitarea
Externally Guided
Motion (EGM)
Visión
Interfaz Integrated Vi-
sion
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
Función para optimizar el control de movimiento del robot y para
minimizar desviaciones de la trayectoria. Consulte
motion [3100-1] en la página
Permite que su robot sea aún más preciso. Perfecto para la progra-
mación off-line y para cambios rápidos de robot. Consulte
Accuracy [3101] en la página
Seguimiento de
Coordina los movimientos del robot con una línea de transporte.
Consulte
Define las acciones cuando un robot entra en un área definida del
espacio de trabajo. Las zonas se pueden utilizar para impedir que
el robot entre en una zona, ya sea de forma permanente o solo
cuando ya hay otro robot trabajando en esa zona. Consulte
Zones [3106-1] en la página
Permite que un eje adicional (lineal o giratorio) opere de forma inde-
pendiente de los otros ejes de un sistema de robot. Consulte
pendent Axis [3111-1] en la página
Almacena todos los datos del sistema cuando se produce una inte-
rrupción (mensaje de fallo o de otro tipo) y los restablece una vez
efectuadas las acciones necesarias. Útil para las interrupciones de
servicio. Consulte
Protege el equipo y el robot de daños graves. Detiene el robot si se
superan los valores de par del movimiento. Consulte
tection [3107-1] en la página
Evitación de Colisiones es una opción de software que permite de-
tener el robot antes de que choque contra objetos fijos. Consulte
Collision avoidance [3150-1] en la página
SFTP/FTP/NFS Client permiten la lectura de información en un disco
duro remoto, directamente desde el controlador. Consulte
cación en la página
Ejecuta hasta 14 programas RAPID simultáneamente. Utilícelos
para supervisar equipos externos, operador o cálculos avanzados.
Permite que controladores y sensores externos controlen los movi-
mientos del robot con una respuesta muy rápida del robot.
Permite que las herramientas de visión más avanzadas formen
parte integrante de los robots de ABB. Permite una amplia variedad
de aplicaciones con un mínimo de experiencia y escaso tiempo de
programación. Consulte
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Sistema de controlador
119.
126.
Transportador en la página
130.
Path Recovery [3113-1] en la página
132.
141.
Integrated Vision interface en la página
Continúa en la página siguiente
4.3 RobotWare
Continuación
Advanced robot
Absolute
169.
World
135.
138.
Collision de-
133.
Comuni-
Inde-
159.
33
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