ABB OmniCore V Serie Especificaciones Del Producto página 36

4 Sistema de controlador
4.4 Movimiento del robot
Continuación
Sistemas de coordenadas
xx0900000985
Pos
A
B
C
D
E
F
Sistema
Sistemas de coordenadas
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Descripción
TCP (acrónimo de Tool Center Point)
Coordenadas de la herramienta
Coordenadas de la base
Coordenadas del objeto
Coordenadas del usuario
Coordenadas mundo
Descripción
RobotWare incluye un concepto muy potente con múltiples
sistemas de coordenadas, para facilitar operaciones como el
movimiento, el ajuste de programas, el copiado de un robot a
otro, la programación fuera de línea, las aplicaciones basadas
en sensores, la coordinación con ejes adicionales, etc. Es to-
talmente compatible con un TCP (punto central de la herramien-
ta) fijado al robot o situado en una posición fija en la célula
("TCP estacionario").
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Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B