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7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
7.13.3.1 Multitasking [3114-1]
Continuación
Instrucciones de RAPID
Instrucciones de RAPID incluidas en esta opción:
Instrucción
WaitSyncTask
IRMQMessage
RMQFindSlot
RMQGetMessage
RMQGetMsgData
RMQGetMsgHeader
RMQSendMessage
RMQSendWait
RMQGetSlotName
140
Descripción
Sincronización de varias tareas de programa en un punto es-
pecial de cada programa.
Ordenar interrupciones de RMQ para un tipo de dato
Buscar una identidad de ranura para el nombre de ranura
Obtener un mensaje de RMQ
Obtener la parte de datos de un mensaje de RMQ
Obtener información de encabezado de un mensaje de RMQ
Enviar un mensaje de datos de RMQ
Enviar un mensaje de datos de RMQ y esperar una respuesta
Obtener el nombre de un cliente de RMQ
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Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
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