Tabla de contenido
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Funciones de seguridad
Hot Swappable FlexPen-
dant
Paro de categoría 1 monito-
rizado
Seguridad contra incendios
Ciclos operativos de los componentes de seguridad
A continuación se enumeran los ciclos esperados de los componentes de
seguridad.
Componente de seguridad
Dispositivo de habilitación
Parada de emergencia (FlexPen-
dant)
Contactores
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
Descripción
Es posible retirar el FlexPendant mientras el robot está en
modo automático. De esta forma se puede utilizar uno solo
FlexPendant con varios robots, con el FlexPendant conectado
solo ocasionalmente y utilizado para la recuperación después
de paradas.
En modo manual, no se utiliza la función, ya que no es posible
hacer nada con el sistema sin el FlexPendant. Por lo tanto, en
l modo manual la función está desactivada.
El paro de categoría 1 detiene al robot usando los motores. El
controlador de seguridad monitoriza que el paro se realice,
que el retardo esté por encima del límite. Si el retardo es menor
que el límite, se activa un paro de categoría 0. Cuando el robot
se ha detenido, se retira la alimentación de los motores y se
aplican los frenos.
El sistema de control cumple los requisitos de UL (Underwriters
Laboratories) en cuanto a seguridad contra incendios.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
2.2 Funciones de seguridad
Ciclos
750 000
750 000
10 000 000
2 Seguridad
Continuación
23
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