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7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
7.11.4.1 Collision avoidance [3150-1]
Continuación
Instrucciones de RAPID
No hay instrucciones de RAPID relacionadas con esta opción, pero es posible
activar y desactivar la función utilizando la señal de salida digital
Collision_Avoidance. Poniendo a 0 Collision_Avoidance se desactiva la función.
Se recomienda activar la función (poner a 1 Collision_Avoidance) tan pronto como
se haya terminado el trabajo que requería que la Evitación de Colisiones estuviera
desactivada.
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Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
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