ABB OmniCore V Serie Especificaciones Del Producto página 125

El ejemplo siguiente muestra una aplicación típica de la instrucción de RAPID
MotionProcessModeSet.
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
MotionProcessModeSet OPTIMAL_CYCLE_TIME_MODE;
! Do cycle-time critical movement
MoveL *, vmax, ...;
...
MotionProcessModeSet ACCURACY_MODE;
! Do cutting with high accuracy
MoveL *, v50, ...;
...
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
7.10.1.1.3 Motion Process Mode
Continuación
125