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7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
7.12.1.1 Independent Axis [3111-1]
Continuación
Limitaciones
Si un eje tiene una relación de transmisión que no es un número entero, se requiere
la calibración fina después de poner a cero el cuentarrevoluciones en la tarjeta de
medida serie, si la aplicación requiere una posición de ejes exacta.
Los cables y equipos internos y de usuario pueden limitar la posibilidad de utilizar
la funcionalidad de ejes independientes en los ejes 4 y 6.
No se puede utilizar la opción junto con:
Para obtener información acerca de qué capacidad tiene el eje 4/6 de un robot
determinado, póngase en contacto con ABB.
Instrucciones y funciones de RAPID
Instrucciones de RAPID incluidas en esta opción:
Instrucciones
IndCMove
IndDMove
IndRMove
IndAMove
IndReset
Funciones de RAPID incluidas en esta opción:
Instrucciones
IndInpos
IndSpeed
136
•
robots de 4 ejes, por ejemplo IRB 910INV
•
Robot safety supervision opciones [3043-x]
Descripción
Funcionamiento continuo de un eje
Funcionamiento de un eje de forma independiente hasta una distancia
especificada
Funcionamiento de un eje de forma independiente hasta una posición
situada dentro de una revolución, sin tener en cuenta el número de
vueltas dadas por el eje anteriormente
Funcionamiento de un eje de forma independiente hasta una posición
absoluta
Cambio de un eje al modo dependiente y/o restablecer el área de
trabajo
Descripción
Comprobación de si un eje independiente ha alcanzado la posición
programada
Comprobación de si un eje independiente ha alcanzado la velocidad
programada
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Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
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